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豆乳（とうにゅう）は、ダイズ 大豆を水に浸してすりつぶし、水を加えて煮つめ、こした飲料である。牛乳に似た食感がある。これににがりなどの凝固剤を加えて固めた物が豆腐である。大豆から豆乳を絞った残りかすはおからと言う。また、漢字の豆乳は、英語の”Soy milk”から漢字をあてはめたものである。
中国語では豆漿（トウチアン dòujiāng）と表記し、台湾語は日本語と同じ豆乳（タウニー）と呼ぶ。
そのままの豆乳は飲みづらいので、甘味料・香料・植物油などを加えて飲みやすくした「調製豆乳（ちょうせいとうにゅう）」も販売されている。区別するため普通のものは「無調整豆乳」と表記しているものもある。近年は大豆の青臭さを抑えられる製法が開発され、健康志向・自然志向も手伝って無調整豆乳の需要が増えている。

寒天（かんてん）は、テングサ（天草）、オゴノリなどの紅藻類の粘液質を凍結・乾燥したものである。
一般に売られている寒天は、冬の寒冷地で自然凍結と天日乾燥を繰り返して作られている。食用のゲル（ゼリー）の材料という点では、牛や豚から作られるゼラチンに似ているが、化学的には異なる物質である。
江戸時代（徳川家綱の時代）に現在の京都府において、旅館『美濃屋』の主人・美濃太郎左衛門が戸外に捨てた心太 トコロテンの乾物から発見した。萬福寺 黄檗山萬福寺を開創した隠元隆き 隠元禅師に試食してもらったところ、精進料理の食材として活用できると奨励された。同時に名前を尋ねられたが、まだ決めていなかったためその旨伝えると、隠元は「寒天」と命名したという。